一、项目名称：电子电气工程学院智能车采购项目
二、项目编号：2026.051
三、采购货物及技术参数
1. 采购数量：智能驾驶车开发套件 2 台，含税总预算 64000 元
2. 详细技术参数表
序号 | 设备名称 | 品牌型号 | 完整技术要求 | 单位 | 数量 |
1 | 智能驾驶车开发套件 | 科大讯飞 XF-ROBOT-UCAR02 | 1. 核心主控：四核 A76 + 四核 A55，内置 6T 算力 NPU；2. 存储：RAM≥8GB，ROM≥64GB；3. 音频：环形六麦克风阵列，≥10 米远场拾音，信噪比≥65dB，内置 4 核边缘处理器，支持 360° 全场收音、回声消除；4. 摄像：200 万超广角摄像头，1080P 分辨率，垂直视场 67°、水平 124.8°、对角 160°，USB3.0 接口，俯仰角度可调；5. 雷达：360° 高精度激光雷达，测距 0.12m-16m，测距频率 9KHz；6. 传感：六轴陀螺仪加速度计 + 三轴磁力计高精度 IMU；7. 行走：TPU 麦克纳姆轮，尺寸≥9444mm，全向移动；8. 动力：4 组无刷伺服电机，12V 供电，空载转速 320±10% rpm，堵转扭矩＞10kg・cm；9. 电池：容量≥2600mAh；10. 操作系统：ubuntu20.04+ROS Noetic；11. 网络：2.4G/5G 双频 WIFI，支持 IEEE802.11a/b/g/n/ac；12. 车身尺寸≥240250*160mm；基础功能：①麦克纳姆轮全向行走，共轴摆式前桥适配复杂路况；②支持语音唤醒、声源定位、语音车辆控制；③具备循线识别、视觉导航避障、目标追踪、人脸识别视觉功能；④自带设备热点，配套图形化控制界面，可查看电量、控制灯光、开关摄像头、调速遥控；资质材料要求：1. 提供 SRRC 无线电射频认证、UN38.3 空海运安全认证；2. 提供设备实操截图（热点、图形控制界面）；3. 提供第 21 届全国大学生智能车竞赛适配官方证明；4. 可接入科大讯飞机器人开放平台（含竞赛专区、机器人学院全套课程）；配套资料：全套 Linux、ROS、建图导航、语音视觉实训 PPT 与指导手册 | 台 | 2 |
3. 交付及售后要求
（1）供货交付：中标单位按校方要求期限送货至校内指定实验室，免费完成全套设备安装、系统调试；
（2）现场实测：供货时邀约原厂技术人员到校，采购人依据招标文件参数逐项整机实测，参数不符、缺少佐证材料视为供货不合格；
（3）培训服务：供货同步开展竞赛配套实操培训，讲解硬件调试、算法开发、赛事训练流程；
（4）质保服务：整机原厂质保不少于 1 年，质保期内硬件故障免费更换配件、上门检修；软件系统终身免费更新升级；
（5）配套服务：免费提供赛事训练技术支持，竞赛期间线上远程技术答疑，按需提供原厂技术指导；
（6）资料交付：供货同步交付全套合格证、检测报告、认证证书、教学实训资料、功能演示视频。
四、采用单一来源采购的原因及相关说明
本项目设备用于我校学生备战第 21 届全国大学生智能汽车竞赛（智慧生活挑战赛），赛事由中国自动化学会主办，竞赛训练、线下
参赛统一规定使用科大讯飞 XF-ROBOT-UCAR02 专用开发平台。
1. 赛事对车辆硬件架构、底层系统、通信协议、配套竞赛平台有统一专属标准，市场其他品牌设备无法兼容赛事训练要求，更换其他
车型将直接失去参赛资格；
2. 我校现有初代智能车已使用 5 年，零部件老化损坏频发，二代套件性能全面升级；目前临近线下赛事，招标周期不足，需尽快采
购用于赛前集训；
3. 启东启升教育仪器设备经营部可完整提供讯飞 XF-ROBOT-UCAR02 系列车模对应的全套认证、竞赛证明、教学资料，并配套上门实
测、技术培训等售后服务。经专家组市场调研论证，本项目须采购指定讯飞 XF-ROBOT-UCAR02系列车模，无合适替代标的，符合学校采
购管理办法中单一来源采购相关适用情形。
五、拟定唯一供应商信息
供应商名称：启东启升教育仪器设备经营部
经营地址：启东市汇龙镇长江东路 177-6 号
资质说明：持有科大讯飞 XF-ROBOT-UCAR02 产品官方代理授权，可完整提供原厂全套资质文件、赛事配套资料及上门技术服务。
六、公示期限
本项目单一来源采购公示共 5 个工作日，公示时间：2026年7月27日至2026年07月31日。
七、采购人联系方式
采购人：南京理工大学泰州科技学院
联系地址：泰州市梅兰东路 8 号
招标联系人：奚老师联系电话：0523-86150050
项目技术对接：周军联系电话：15850882717